微型摆线减速机在使用中，应特别注意润滑油的检查和更换，以保证微型摆线减速机能获得良好的润滑。微型摆线减速机所使用的润滑油必须为规定品牌及规定类型，不同的润滑油禁止混合使用，且对于润滑油油位、油质的检查要定期执行。
1、微型摆线减速机的油位检查
微型摆线减速机的油位是通过油面距离油位螺栓的距离来确定的，油位螺栓、放油螺栓和通气器的位置是根据微型摆线减速机安装位置确定，具体在安装时的位置，可以参考生产企业给出的微型摆线减速机安装位置图纸。
微型摆线减速机在做油位检查时，第一步是先切断微型摆线减速机的电源，等待微型摆线减速机冷却以后，移去油位螺栓，测量油面与螺栓之间的位置确定润滑油剩余量，之后按照要求补充或更换润滑油，确认油液充满后安装油位螺栓。
2、微型摆线减速机的油质检查
微型摆线减速机的润滑油在使用一段时间之后可能因为各种原因而发生变质，因此要定期对润滑油的油质进行检查。微型摆线减速机的油质检查首先是切断电源并等待微型摆线减速机冷却，之后打开放油螺栓获取油样，如果油样出现变质则应立刻更换润滑油。
3、微型摆线减速机的润滑油更换
微型摆线减速机的润滑油更换应在机械运行温度下进行，这个时候油温较高，油的粘稠度较低，更换难度较小。微型摆线减速机更换润滑油时，我们首先应切断电源防止触电，等待微型摆线减速机适当冷却至无燃烧危险后，开始更换润滑油。
微型摆线减速机的放油螺栓下放置一个接油盘，之后打开油位螺栓、放油螺栓和通气器开始放油，等待油液全部排出后装回放油螺栓，并注入新的润滑油，润滑油的品牌型号要与原润滑油保持一致，油量与安装位置一致，通过油位螺栓观察油液达到规定量后，拧紧油位螺栓和通气器。