液力机械式
无级变速机（AT）由液力变矩器和多挡机械变速箱组成。液力变矩器有多种形式，机械变速箱采用定轴式和行星齿轮变速机构的都有。液力机械无级变速机目前技术比较成熟，上世纪50年代开始在工业拖拉机上应用的是动力换挡的液力传动装置，主要由主离合器、液力变矩器和机械变速箱组成。上世纪50年代末动力换挡的液力机械无级变速机开始推广。液力机械无级变速机在农业用及小功率拖拉机上应用较少，主要原因为①农业耕作负荷较小，所需功率较小，一般机械无级变速机就可满足要求。②尽管采用带闭锁离合器或偶合器，其传动效率仍低于机械传动，因而经济性差。③液力机械无级变速机制造、使用及维护成本较高，远高于目前的普通机械变速箱。目前国外在工业履带拖拉机有所应用，如凯斯厂生产的600 ，750 ，800 ，1000系列工业履带拖拉机，发动机功率在60～100马力，爱姆科105型工业拖拉机（功率98马力） ，均采用液力机械无级变速机。
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