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摆线针轮减速机的型号归纳：
1、X系列摆线针轮减速机
2、XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机
3、XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
4、XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线减速机
5、XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
6、XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
7、B系列摆线针轮减速机
8、BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机
9、BL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
10、BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线减速机
11、BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线减速机
12、BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机