WB减速机偏重块质量mn,以偏心距7和角速度力响应,作与激振力相同角频率的平面回转谐运动,筛体平面回转角速度与激振力角速度相同[2】。由于筛体位移落后激振力180o,所以,固定在筛体上的WB减速机,其偏重块受筛体牵连,作与筛体反方向的牵连运动,产生反向牵连运动惯性力,设支承弹簧刚度为k,阻尼系数为f。该振动机械的力学模型如图1所示[1】。按模型建立振动微分方程,并经推导,得简化振动方程:M ̄koo2=motto ,式中左边∞为筛体M的平面回转角速度,为解释方便,用Q代cU,则
MM2 =mo7oo
此方程反映了筛体M与偏重块mn之间的动力学关系。mn是偏重块质量,也就是偏重转子不平衡量,而筛体M可以看作偏重转子的支承系统,转子支承系统对转子不平衡量的响应叫同步进动(SY.achronous whir1) J。用动力学解释为:偏重转子不平衡量m0,在以偏心距7和∞角速度旋转时,筛体M则以 为半径和与转子同频的回转角速度Q作同步进动运动,机械处于惯性力平衡的稳定工作状态。若Q≠∞时,则是非同步进动状态,经常发生在起动过程(CO>Q)和停车过程(∞<Q)中,机械处于不稳定过渡状态。
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