WB减速机选型方法介绍
选用WB减速机：
WB减速机应尽量选用接近理想减速比：
伺服电机转速
减速比＝
WB减速机出力轴转速
参考用计算公式：
TP：所需启动转矩，亦是WB减速机必须承受的瞬间转矩。
：为负载的飞轮效应矩，经WB减速机等化到电机转子。
：为WB减速机的飞轮效应矩等化到电机转子。
：为电机本身转子的飞轮效应矩。
R：为电机至WB减速机出力侧总减速比。
TL：为负载的静态转矩等化到电机转子。
T：设定所需的加速或减速时间。
N：为电机工作转速。
+：为加速。
-：为减速。
一、扭力计算：
对WB减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意加减速的最大转矩值(TP)。是否超过WB减速机的最大负载扭力。
二、选用重点：
1、选用伺服电机出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
2、若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作绝对必要的。
WB减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，WB减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到WB减速机的应用，且在工业应用上，WB减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。