XML型行星摩擦式无级变速机结构和工作原理：
XML型行星摩擦式无级变速机主要由电动机、摩擦传动机构、加压装置及指针式调速控制机构组成。摩擦传动机构的工作过程是：由输入轴带动太阳轮、压盘，通过行星轮带动由恒轮和压环组成的摩擦副，压紧碟形弹簧，而产生摩擦力。加压装置由一组碟形弹簧组成，它对压盘和太阳轮施加轴向力。调速控制机构的工作过程是：由手轮带动调节螺杆，使端面凸轮相对转动，从而调节恒轮和压环的位置，最后改变了行星轮与太阳轮、压盘及恒轮，压环摩擦处的工作半径，实现了无级变速。同时在指示器上反映转速值。
行星摩擦式无级变速机是采用国内外最先进的技术而设计的，它克服了目前各种无级变速机的许多缺点。主要优点有：体积小、结构简单紧凑、操作方便、恒功率特性好、承载能力强、传动稳定和效率高，速度连续可调，特别适用于工艺参数多变的场合。
事实证明本机灵敏度和可靠性最高，适应性最强；便于对它实现自动控制，遥控或跟踪控制。本机不仅可广泛地用于食品、造纸、纺织、印刷、橡胶、塑料、陶瓷、制药、制革等轻工业部门，而且也可广泛地用于机床、石油、化工、冶金、矿山等重工业部门及交通运输行业。
本机具有以下特点:
a. 强度高：在加冲击负载或机器逆转时，本机能可靠、精确地转动，无后座力，并有足够的强度，其输出扭矩——转速特性曲线呈硬特性。
b. 变速范围大：输出速比可在1：1.45至1：7.25之间任意变化，因此本机易于与减速机或增速机组合，而得到极低或极高的速比。
c. 调速精度高：调速精度为0.5～1转，这是目前同类无级变速机中仅有的。
d. 性能稳定：本机所有的传动部件都经过严格地处理、精密地加工、研磨，接触和润滑良好、运行平稳、噪声低，输出轴与输入轴均无附加的轴向力，寿命长。
e. 组合能力强：本机能与摆线针轮减速机、齿轮减速机、蜗杆减速机及其它减速机组合，实现低速无级变速，因此它具有良好的适应性